金融界2024年4月27日消息，據國家知識產權局公告，交控科技股份有限公司申請一項名為“基于多源傳感器的地鐵運行環境地圖構建方法及裝置“，公開號CN117928522A，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本發明提供一種基于多源傳感器的地鐵運行環境地圖構建方法及裝置，涉及高精度地圖生成技術領域，所述方法包括：最小化點云數據與已知地圖平面之間的殘差；在殘差收斂的情況下，將點云數據與已知地圖平面進行融合，構建第一地鐵運行環境地圖；將目標點云數據投影到目標圖像上；基于最小化目標點云數據的重投影誤差，以及最小化目標點云數據在目標圖像中的投影位置與目標點云數據在第一地鐵運行環境地圖中的位置之間的光度誤差，對第一地鐵運行環境地圖進行優化，構建第二地鐵運行環境地圖；在重投影誤差和光度誤差收斂的情況下，基于目標圖像對第二地鐵運行環境地圖進行渲染，構建第三地鐵運行環境地圖。本發明實現了地鐵運行環境地圖的構建。
