修一條軌道，不僅用了北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，居然還用上了無(wú)人機(jī)和“AI大腦”？3月17日，市域（郊）鐵路成德線施工現(xiàn)場(chǎng)，媒體和市民代表受邀近距離探秘軌道上的這雙“智慧天眼”。
市域（郊）鐵路成德線在建設(shè)中創(chuàng)新應(yīng)用了“無(wú)人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)巡航、AI隱患識(shí)別、實(shí)時(shí)建模與預(yù)警響應(yīng)融為一體，成為全國(guó)軌道交通建設(shè)領(lǐng)域“科產(chǎn)融合”的一次全新嘗試。
“智慧天眼”如何巡線？
——全天自動(dòng)巡航，AI實(shí)時(shí)分析
走進(jìn)成德線土建3工區(qū)二分部施工現(xiàn)場(chǎng)，抬頭看，一臺(tái)無(wú)人機(jī)正從大橋上空飛過(guò)。
“那就是我們的智慧巡檢無(wú)人機(jī)，我們叫它‘天巡’。”成德軌道公司建設(shè)事業(yè)部土建工程師陳龍華說(shuō)。
目前，成德線10座地下車站已封頂，全線盾構(gòu)掘進(jìn)達(dá)到總量的83.5%，高架段已澆筑781座墩柱，已架設(shè)103片預(yù)制梁。
在成德線的建設(shè)過(guò)程中，創(chuàng)新引入了“無(wú)人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)全天自動(dòng)巡航。“巡檢完了它們可以自己回機(jī)庫(kù)充電，十幾分鐘充好電后又會(huì)馬上起飛，全程不需要人工干預(yù)。”說(shuō)話間，無(wú)人機(jī)已向遠(yuǎn)處飛去。陳龍華介紹：“這些無(wú)人機(jī)不僅有‘翅膀’和‘眼睛’，還有‘聰明的AI大腦’。”
步入一旁的天巡智控指揮中心，巨大的電子屏幕上，無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)時(shí)畫面正在傳回，高架的每一個(gè)節(jié)段盡收眼底，“這就是我們剛才在外面看到的那臺(tái)無(wú)人機(jī)傳回的畫面。”陳龍華介紹。
“它不光能看，還能分析。”屏幕一角，系統(tǒng)自動(dòng)分析出的深基坑隱患、煙霧點(diǎn)位正實(shí)時(shí)跳動(dòng)。陳龍華解釋：“無(wú)人機(jī)上搭載的AI模型可以迅速分析拍攝到的畫面，精準(zhǔn)識(shí)別出安全隱患，并立即進(jìn)行高空‘喊話’，提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員。這條預(yù)警信息還會(huì)同步推送到相關(guān)管理人員的手機(jī)上。”
值班員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，屏幕上顯示出三維模型。這是無(wú)人機(jī)搭載的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位模塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描后自動(dòng)生成的三維模型。“有了這個(gè)模型，現(xiàn)場(chǎng)每一根墩柱的進(jìn)度、每一片梁的輪廓，我們都能實(shí)時(shí)掌握。”陳龍華介紹。
知隱患、知進(jìn)度、知全局，這套系統(tǒng)為施工現(xiàn)場(chǎng)開啟了“全知視角”。據(jù)介紹，這套系統(tǒng)從成德線建設(shè)之初就開始規(guī)劃研發(fā)，近期技術(shù)成熟后，正式在高架段及鳳凰山站—大天路站盾構(gòu)區(qū)間等地下段重點(diǎn)區(qū)域投入使用。“未來(lái)隨著應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富，它的‘AI智慧大腦’還會(huì)越來(lái)越‘聰明’，識(shí)別越來(lái)越精準(zhǔn)。”陳龍華說(shuō)。
為什么需要“智慧天眼”？
——效率提升80%以上，視野全覆蓋無(wú)盲區(qū)
成德線全長(zhǎng)70.87公里，其中高架段長(zhǎng)度超40公里，幾乎相當(dāng)于地鐵1號(hào)線的全長(zhǎng)。面對(duì)這樣綿延數(shù)十公里的高架段，這雙“智慧天眼”，究竟能帶來(lái)什么？
首先，是效率的躍升。
“光是我們所在的成都段高架就長(zhǎng)達(dá)18公里，需人工巡檢的點(diǎn)位有成百上千個(gè)。”中鐵城投成德線指揮部副經(jīng)理夏邦軍介紹。如此密集的巡檢點(diǎn)位，過(guò)去幾乎全靠人力完成。施工高峰期，僅成都段高架就需要數(shù)百人同時(shí)進(jìn)行全天巡檢。“而現(xiàn)在，只需要2臺(tái)無(wú)人機(jī)出動(dòng)，30分鐘就能完成一次巡航，相比傳統(tǒng)人工巡檢效率提升80%以上。”
效率的提升還體現(xiàn)在響應(yīng)速度上。無(wú)人機(jī)巡航時(shí)可以實(shí)時(shí)分析識(shí)別隱患，發(fā)現(xiàn)隱患后可以立即喊話提醒，同時(shí)將信息推送給現(xiàn)場(chǎng)管理人員。“以前靠人盯、靠人報(bào)，發(fā)現(xiàn)和處理隱患往往不夠及時(shí)。”夏邦軍說(shuō)，“現(xiàn)在無(wú)人機(jī)在天上盯著，喊話就在耳邊，任何隱患的發(fā)現(xiàn)和處理都沒(méi)有時(shí)差。”
其次，更寬闊、更靈活的視野，能帶來(lái)更高的安全巡檢質(zhì)量。
“無(wú)人機(jī)在天上飛，視野是完全不一樣的。”陳龍華解釋，“人站在地面，往往只能看到眼前這一塊，但無(wú)人機(jī)從空中俯瞰，可以將整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)盡收眼底。”
同時(shí)，陳龍華介紹：“軌道交通高架段施工場(chǎng)景非常復(fù)雜，有些地方比如深基坑底部、梁體內(nèi)箱，人的視野是很難看到的，但無(wú)人機(jī)可以來(lái)去自如，那些藏在角落里的隱患，也都能識(shí)別清楚。”
無(wú)人機(jī)不僅“能看到”，更“能看懂”。每一臺(tái)智慧巡檢無(wú)人機(jī)都搭載了AI模型，這個(gè)模型經(jīng)過(guò)大量工地場(chǎng)景的訓(xùn)練，能識(shí)別出肉眼容易忽略的細(xì)節(jié)隱患——比如臨邊防護(hù)是否有缺失、吊裝作業(yè)是否監(jiān)管到位。“AI每一幀都在比對(duì)，每一秒都在分析，那些藏在細(xì)節(jié)里的風(fēng)險(xiǎn)，它一眼就能揪出來(lái)。”陳龍華說(shuō)。
“軌道”與“低空”為何牽手？
——科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的“雙向奔赴”
無(wú)人機(jī)從成德線高架段工地騰空而起，前不久，成都市首個(gè)“軌道+低空”雙總部項(xiàng)目也正式落地成都武侯工業(yè)園……貼地生長(zhǎng)的成都軌道交通和振翅飛翔的低空經(jīng)濟(jì)，為何頻頻“隔空牽手”？
對(duì)低空技術(shù)而言，軌道是天然的“試驗(yàn)場(chǎng)”。
軌道交通建設(shè)線路長(zhǎng)、點(diǎn)位散、盲區(qū)多，這樣的特點(diǎn)，給了無(wú)人機(jī)技術(shù)最真實(shí)的“用武之地”。
另外，軌道的應(yīng)用讓技術(shù)實(shí)現(xiàn)自身迭代發(fā)展。“無(wú)人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)在成德線投入使用以來(lái)，每一次起飛都在積累數(shù)據(jù)，每一次識(shí)別都在優(yōu)化算法。這些在成德線上積累的經(jīng)驗(yàn)，正在沉淀為可復(fù)制的行業(yè)規(guī)范。
對(duì)軌道產(chǎn)業(yè)而言，低空是它正在打開的“新維度”。這個(gè)原本緊貼大地生長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，長(zhǎng)出了面向天空的“新觸手”，軌道產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力被進(jìn)一步激發(fā)。
未來(lái)，在這些“科產(chǎn)融合”鑄就的軌道上，還將有更多新技術(shù)落地、更多新場(chǎng)景解鎖、更多新可能涌現(xiàn)。
