工作單位：上海身芯拓科機(jī)器人有限公司
列車智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是一個集機(jī)器視覺、自主導(dǎo)航、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)于一體的綜合性智能運(yùn)維解決方案。該系統(tǒng)通過搭載多模態(tài)傳感器和六軸協(xié)作機(jī)械臂的巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對機(jī)車車底關(guān)鍵部件的自動化、高精度、無死角檢測，顯著提升檢修效率與準(zhǔn)確性，降低人工依賴與安全風(fēng)險。
機(jī)器人可自主沿地溝軌道橋穿梭于不同檢修位，實(shí)現(xiàn)對車底轉(zhuǎn)向架、螺栓、管路、閥門等關(guān)鍵部位的全景掃描、紅外測溫、3D精掃、螺栓扭力檢測及聲音異常識別等功能。系統(tǒng)支持多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，可同時對多節(jié)車廂進(jìn)行并行檢測，大幅縮短列車停檢時間，提升運(yùn)營效率。
該系統(tǒng)還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能調(diào)度能力，通過一體式手持終端與后臺管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的實(shí)時上傳、智能分析與故障預(yù)警，為地鐵運(yùn)維部門提供決策支持，推動車輛檢修向“無人化、智能化、數(shù)字化”轉(zhuǎn)型。
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